自主移動(dòng)機(jī)器人的環(huán)境探索技術(shù)與系統(tǒng)開發(fā)
成果概況
| 成果類別： | 應(yīng)用技術(shù) | 體現(xiàn)形式： | 新技術(shù) | 課題來源： | 地方計(jì)劃 |
| 起止時(shí)間： | 2009.09 至2012.08 | 研究形式： | 獨(dú)立研究 | 所處階段： | 初期階段 |
| 成果屬性： | 原始性創(chuàng)新 |
成果簡(jiǎn)介
本項(xiàng)目完成了自主移動(dòng)機(jī)器人的環(huán)境探索技術(shù)與系統(tǒng)開發(fā)，實(shí)現(xiàn)位置環(huán)境的自主導(dǎo)航，數(shù)據(jù)管理和多媒體環(huán)境地圖生成即表示，并研制一套適用于環(huán)境探索的信息處理和系統(tǒng)控制軟件。針對(duì)研究課題內(nèi)容進(jìn)行相關(guān)測(cè)試，測(cè)試結(jié)果顯示所達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)主要有：在旦機(jī)器人壁障任務(wù)中，平均正面撞擊次數(shù)為0，平均側(cè)面撞擊次數(shù)小魚等于2，行進(jìn)軌跡平滑性優(yōu)異。在單機(jī)器人自主導(dǎo)航任務(wù)重，平均充放次數(shù)為1，最佳路徑接近良好，無死鎖現(xiàn)象。在單機(jī)器人為均死角完整性任務(wù)重，地圖相撞相似度為96%。
應(yīng)用前景
| 主要應(yīng)用行業(yè)： | 信息傳輸、軟件和信息技術(shù)服務(wù)業(yè) | 知識(shí)產(chǎn)權(quán)形式： | |
| 應(yīng)用狀態(tài)： | 產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用 | 擬轉(zhuǎn)化方式： |
單位概況
| 完成單位： | 長(zhǎng)安大學(xué) | ||||
| 單位地址： | 陜西省西安市雁塔區(qū)南二環(huán)路中段 | ||||
| 單位電話： | 029-82338114 |
聯(lián)系方式
| 聯(lián)系人： | 閆茂德 | 聯(lián)系人電話： | 029-82334117 | 聯(lián)系人Email： |
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved? 國(guó)科網(wǎng) 版權(quán)所有
國(guó)家科技成果信息服務(wù)平臺(tái) 主管單位：科學(xué)技術(shù)部
京ICP備09035943號(hào)-33 京公網(wǎng)安備110401400097
微信公眾號(hào)
服務(wù)熱線
微信公眾號(hào)
服務(wù)熱線
