2019年5月24日，中國(guó)民營(yíng)科技促進(jìn)會(huì)在福建省龍巖市主持召開了由龍合智能裝備制造有限公司和北京衛(wèi)星制造廠有限公司聯(lián)合研發(fā)的“自適應(yīng)全向移載設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)”項(xiàng)目科技成果評(píng)價(jià)會(huì)。評(píng)價(jià)委員會(huì)聽取了項(xiàng)目完成單位的技術(shù)報(bào)告，對(duì)評(píng)價(jià)資料進(jìn)行了審查，經(jīng)質(zhì)詢和討論形成意見如下：

1. 提供的資料齊全，基本符合要求。

2. 針對(duì)現(xiàn)有移載搬運(yùn)設(shè)備的科技局限，開展“自適應(yīng)全向移載設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)”的的研究，主要技術(shù)創(chuàng)新如下：

（1）、自主開發(fā)了屬具自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，采用觸覺傳感器、壓覺傳感器和滑覺傳感器分別傳感測(cè)量握物狀態(tài)、握力大小和滑移方向，并模擬動(dòng)態(tài)調(diào)整技術(shù)，實(shí)現(xiàn)屬具夾緊力的柔性自適應(yīng)控制。

（2）、創(chuàng)新應(yīng)用了麥克納姆輪系，減少了軸向尺寸，提高了承載能力；開發(fā)了具有減震功能的后橋裝置，實(shí)現(xiàn)了全向移載設(shè)備自適應(yīng)性。

（3）、開發(fā)了柔性自動(dòng)充電裝置和智能調(diào)度管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)全向移載設(shè)備同時(shí)運(yùn)行、自動(dòng)避讓和柔性自動(dòng)充斷電等功能。

（4）、應(yīng)用激光測(cè)距和視覺測(cè)量構(gòu)成復(fù)合導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了全向移載設(shè)備高精度定位導(dǎo)航。

3. 項(xiàng)目獲得授權(quán)發(fā)明專利2件、授權(quán)新型專利1件，受理發(fā)明專利3件。

4. 項(xiàng)目產(chǎn)品經(jīng)第三方檢測(cè)，各項(xiàng)性能指標(biāo)符合Q/LHZN019--2019《自適應(yīng)全向移載設(shè)備》企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

5. 該設(shè)備經(jīng)用戶使用，反映良好，具有良好的推廣應(yīng)用前景。

評(píng)價(jià)委員會(huì)認(rèn)為：該產(chǎn)品綜合技術(shù)達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，同意通過科技成果評(píng)價(jià)。

該項(xiàng)目評(píng)價(jià)委員會(huì)由集美大學(xué)院長(zhǎng)劉菊東、福州大學(xué)副院長(zhǎng)何炳蔚、福建省機(jī)械科學(xué)研究院教授級(jí)高工廖萬彩、福建省特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院教授級(jí)高工傅頂和、福建晉江工程機(jī)械有限公司高級(jí)工程師趙家宏組成。評(píng)價(jià)會(huì)議由中國(guó)民營(yíng)科技促進(jìn)會(huì)科技成果轉(zhuǎn)化辦公室副主任、團(tuán)標(biāo)委秘書長(zhǎng)雷智旺主持。