2019年5月24日，中國民營科技促進會在福建省龍巖市主持召開了由龍合智能裝備制造有限公司和北京衛(wèi)星制造廠有限公司聯(lián)合研發(fā)的“自適應(yīng)全向移載設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)”項目科技成果評價會。評價委員會聽取了項目完成單位的技術(shù)報告，對評價資料進行了審查，經(jīng)質(zhì)詢和討論形成意見如下：

1. 提供的資料齊全，基本符合要求。

2. 針對現(xiàn)有移載搬運設(shè)備的科技局限，開展“自適應(yīng)全向移載設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)”的的研究，主要技術(shù)創(chuàng)新如下：

（1）、自主開發(fā)了屬具自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，采用觸覺傳感器、壓覺傳感器和滑覺傳感器分別傳感測量握物狀態(tài)、握力大小和滑移方向，并模擬動態(tài)調(diào)整技術(shù)，實現(xiàn)屬具夾緊力的柔性自適應(yīng)控制。

（2）、創(chuàng)新應(yīng)用了麥克納姆輪系，減少了軸向尺寸，提高了承載能力；開發(fā)了具有減震功能的后橋裝置，實現(xiàn)了全向移載設(shè)備自適應(yīng)性。

（3）、開發(fā)了柔性自動充電裝置和智能調(diào)度管理系統(tǒng)，實現(xiàn)了多臺全向移載設(shè)備同時運行、自動避讓和柔性自動充斷電等功能。

（4）、應(yīng)用激光測距和視覺測量構(gòu)成復(fù)合導航系統(tǒng)，實現(xiàn)了全向移載設(shè)備高精度定位導航。

3. 項目獲得授權(quán)發(fā)明專利2件、授權(quán)新型專利1件，受理發(fā)明專利3件。

4. 項目產(chǎn)品經(jīng)第三方檢測，各項性能指標符合Q/LHZN019--2019《自適應(yīng)全向移載設(shè)備》企業(yè)標準。

5. 該設(shè)備經(jīng)用戶使用，反映良好，具有良好的推廣應(yīng)用前景。

評價委員會認為：該產(chǎn)品綜合技術(shù)達到國內(nèi)領(lǐng)先水平，同意通過科技成果評價。

該項目評價委員會由集美大學院長劉菊東、福州大學副院長何炳蔚、福建省機械科學研究院教授級高工廖萬彩、福建省特種設(shè)備檢驗研究院教授級高工傅頂和、福建晉江工程機械有限公司高級工程師趙家宏組成。評價會議由中國民營科技促進會科技成果轉(zhuǎn)化辦公室副主任、團標委秘書長雷智旺主持。