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一、科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域
本項(xiàng)目屬于機(jī)械工程→專用機(jī)械工程→物流機(jī)械。
二、主要科技內(nèi)容
自動(dòng)裝車搬運(yùn)設(shè)備是一種較為復(fù)雜的搬運(yùn)、裝卸設(shè)備，除了輸送，還要實(shí)現(xiàn)托盤翻轉(zhuǎn)、移除、無托盤貨物裝車、空托盤碼垛和回收裝柜。目前市面上能見到的裝車搬運(yùn)設(shè)備多數(shù)自動(dòng)化程度較低，未能實(shí)現(xiàn)托盤自動(dòng)移除，多為單一功能的水平輥筒輸送機(jī)、傾斜輥筒輸送機(jī)和轉(zhuǎn)彎輥筒輸送機(jī)。為了降低物流成本，市場迫切需一種能實(shí)現(xiàn)托盤移出、轉(zhuǎn)換的托盤自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置。
圍繞解決物料堆垛、輸送、翻轉(zhuǎn)、托盤回收等關(guān)鍵問題，開展“垛裝物料裝車自動(dòng)轉(zhuǎn)換設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)”的研究，主要技術(shù)創(chuàng)新如下：
1、自主開發(fā)了托盤自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，實(shí)現(xiàn)了垛裝物料180°的翻轉(zhuǎn)；開發(fā)了托盤回收機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)了托盤的自動(dòng)抓取、移出；開發(fā)了碼盤機(jī)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器代工回收空托盤。
2、開發(fā)了垛裝物料輥道囤貨、運(yùn)輸、抓取、移除、空托盤碼垛回收等控制系統(tǒng)，提高了自動(dòng)化程度。
3、集成開發(fā)的“垛裝物料托盤自動(dòng)轉(zhuǎn)換設(shè)備”，采用雙側(cè)液壓鎖技術(shù)，保證了翻轉(zhuǎn)鎖緊力；采用比例閥控制，確保翻轉(zhuǎn)過程平穩(wěn)；采用光電位置傳感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手準(zhǔn)確定位；機(jī)械手爪采用楔形結(jié)構(gòu)，保證抓取到位，提高了設(shè)備工作的可靠性。
三、技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)
經(jīng)福建省產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)研究院檢測，研制的 ZDXT15D-001型垛裝物料裝車托盤自動(dòng)轉(zhuǎn)換設(shè)備，最大輸送速度14m/min，最大單元承載貨物1500kg，物品存儲(chǔ)最大重量30噸，垛裝物料翻轉(zhuǎn)效率≥40垛/小時(shí)，作業(yè)環(huán)境清潔，噪音<80dB（A），整機(jī)性能良好，運(yùn)行穩(wěn)定、安全可靠。各項(xiàng)性能指標(biāo)符合Q/LHJN002--2018《垛裝物料裝車托盤自動(dòng)轉(zhuǎn)換設(shè)備》企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
四、知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況
項(xiàng)目成果獲得授權(quán)發(fā)明專利1件、受理發(fā)明專利4件，受理新型專利1件。
五、應(yīng)用推廣及效益情況
迄今為止，累計(jì)簽訂產(chǎn)品訂購合同總額2300萬元，成果完成單位累計(jì)實(shí)現(xiàn)銷售收入1000萬元，創(chuàng)利稅200萬元。下游用戶累計(jì)實(shí)現(xiàn)節(jié)約物流成本600萬元，節(jié)約人力成本120萬元。項(xiàng)目的實(shí)施為企業(yè)培養(yǎng)了一批技術(shù)創(chuàng)新骨干，建立了一支智能物流設(shè)備和控制系統(tǒng)軟件研發(fā)隊(duì)伍，提升了企業(yè)科技創(chuàng)新能力。因?qū)嵤╉?xiàng)目新增勞動(dòng)就業(yè)30人。
六、行業(yè)貢獻(xiàn)
研發(fā)成果填補(bǔ)了智能物流領(lǐng)域托盤垛裝物料實(shí)現(xiàn)無托盤物料自動(dòng)裝車的空白，豐富了我國智能物流設(shè)備品種，提高了垛裝物料裝車托盤轉(zhuǎn)換的自動(dòng)化和智能化水平，滿足了用戶需要，促進(jìn)了物流行業(yè)的科技進(jìn)步和市場競爭力的提高。

1.譚魯民  2.盧衍湘  3.楊林海  4.陳 仕  5.強(qiáng)生科  6.張吉生  7.黃 卓  8.林仁興  9.高 超  10.謝定柱