一、科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域
本項(xiàng)目屬于機(jī)械工程→專用機(jī)械工程→物流機(jī)械技術(shù)。
二、主要技術(shù)內(nèi)容
石化行業(yè)作為我國(guó)支柱產(chǎn)業(yè)之一，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有重要作用。以福建省為例：其工業(yè)總產(chǎn)值占規(guī)模以上工業(yè)比重為15.1%，產(chǎn)業(yè)主導(dǎo)不可或缺。目前，全國(guó)石油化工等行業(yè)垛（袋）裝物料裝卸普遍采用全人工或機(jī)械化叉車配合作業(yè)，均存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、成本高等問題，影響了產(chǎn)業(yè)鏈高質(zhì)高效發(fā)展，亟待解決。
項(xiàng)目創(chuàng)新采用連桿機(jī)構(gòu)和液壓驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了門架自動(dòng)俯仰和升降，保證了自動(dòng)取送料裝置的運(yùn)行穩(wěn)定可靠；采用激光測(cè)距傳感技術(shù)、電動(dòng)輪和自適應(yīng)控制技術(shù)，實(shí)時(shí)檢測(cè)智能小車與車廂內(nèi)壁的相對(duì)位置，實(shí)現(xiàn)了智能小車運(yùn)行軌跡的自動(dòng)糾偏，滿足了四垛物料一次同時(shí)裝載準(zhǔn)確堆放，大幅提高了裝車效率；開發(fā)了多車任務(wù)調(diào)度及監(jiān)控管理系統(tǒng)，提高了裝車及設(shè)備運(yùn)行效率。
三、技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)
項(xiàng)目產(chǎn)品經(jīng)福建省產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)研究院檢測(cè)，ZNZC10-001垛裝物料智能無(wú)人裝車設(shè)備，取送料裝置額定承載能力1000kg；取送料裝置推出載荷1300KG，智能小車承載能力4噸，取送料裝置升降位移精度-4.8mm和4.9mm，推出行程1352mm，全行程推出時(shí)間16.36秒；智能小車行走速度為0-226.3mm/s，裝車效率40噸/小時(shí)；噪音83.7dB（A），各項(xiàng)性能指標(biāo)符合企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Q/LHZN022--2020《垛裝物料智能無(wú)人裝車設(shè)備》。
四、知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況
項(xiàng)目已獲得國(guó)家授權(quán)發(fā)明專利3件、受理發(fā)明專利7件，授權(quán)新型專利2件。
五、應(yīng)用推廣及效益情況
項(xiàng)目已形成ZNZC10-001垛裝物料智能無(wú)人裝車設(shè)備系列產(chǎn)品，可廣泛應(yīng)用于石化、水泥、面粉、化肥等行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域垛（袋）裝物料裝卸，已建成年產(chǎn)能100臺(tái)產(chǎn)品生產(chǎn)線，項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)可實(shí)現(xiàn)銷售收入1.5億元，創(chuàng)利稅3000萬(wàn)元。
六、行業(yè)貢獻(xiàn)
該項(xiàng)目填補(bǔ)了石化等行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域垛（袋）裝物料智能化、無(wú)人化裝卸空白，對(duì)推動(dòng)行業(yè)科技進(jìn)步、產(chǎn)業(yè)鏈高質(zhì)高效發(fā)展、增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力具有積極現(xiàn)實(shí)意義。
1.楊 靜 2.鄭曉鋒 3.陳端陽(yáng) 4.陳 煜 5.姚志榮 6.林啟盛 7.吳樺奎 8.林 偉 9.石遠(yuǎn)芳 10.鄧向瑾 11.譚魯民 12.強(qiáng)生科 13.楊林海
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評(píng)價(jià)單位： |
中國(guó)民營(yíng)科技促進(jìn)會(huì) |
報(bào)告編號(hào)： |
202001003007 |
評(píng)價(jià)日期： |
2020-05-30 |
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組織單位： |
中國(guó)民營(yíng)科技促進(jìn)會(huì)科技成果轉(zhuǎn)化辦公室 |
項(xiàng)目負(fù)責(zé)： |
雷智旺、李育春 |
成果管理： |
13681439210 |
一、提供的資料齊全，符合評(píng)價(jià)要求。
二、該項(xiàng)目針對(duì)市場(chǎng)需求，開展了“垛裝物料智能無(wú)人裝車設(shè)備及系統(tǒng)”的研發(fā)，取得了良好成果，主要技術(shù)創(chuàng)新如下：
1.采用連桿機(jī)構(gòu)和液壓驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了門架自動(dòng)俯仰和升降，保證了自動(dòng)取送料裝置的運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
2.采用激光測(cè)距傳感技術(shù)、電動(dòng)輪和自適應(yīng)控制技術(shù)，實(shí)時(shí)檢測(cè)智能小車與車廂內(nèi)壁的相對(duì)位置，實(shí)現(xiàn)了智能小車運(yùn)行軌跡的自動(dòng)糾偏，滿足了四垛物料一次同時(shí)裝載準(zhǔn)確堆放，大大提高了裝車效率。
3.開發(fā)了多車任務(wù)調(diào)度及監(jiān)控管理系統(tǒng)，提高了裝車及設(shè)備運(yùn)行效率。
三、產(chǎn)品經(jīng)福建省產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)研究院檢測(cè)，各項(xiàng)性能指標(biāo)符合Q/LHZN022--2020《垛裝物料智能無(wú)人裝車設(shè)備》企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
四、項(xiàng)目獲得授權(quán)發(fā)明專利3件、受理發(fā)明專利7件，授權(quán)實(shí)用新型專利2件。
五、該設(shè)備經(jīng)用戶使用，反映良好，經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益顯著，具有良好的推廣應(yīng)用前景。
評(píng)價(jià)委員會(huì)一致認(rèn)為，該成果綜合技術(shù)居國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，同意通過科技成果評(píng)價(jià)。
| 姓名 |
工作單位 |
職稱 |
從事專業(yè) |
| 江開勇 |
華僑大學(xué)科研處 |
正高 | 機(jī)電一體化 |
| 何炳蔚 |
福州大學(xué)機(jī)電工程及自動(dòng)化學(xué)院 |
正高 | 智能控制 |
| 劉菊東 |
集美大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院 |
正高 | 機(jī)械制造 |
| 葉大鵬 |
福建農(nóng)林大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 |
正高 | 機(jī)械工程 |
| 廖萬(wàn)彩 |
福建省機(jī)械科學(xué)研究院 |
正高 | 工程機(jī)械 |
| 傅頂和 |
福建省省特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院 |
正高 | 流體控制 |
| 陳加友 |
福建佳友茶葉機(jī)械智能科技股份有限公司 |
正高 | 機(jī)電液一體化 |
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