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針對(duì)石化行業(yè)PP和PE垛裝物料需側(cè)翼張開式集裝箱車裝車的應(yīng)用場(chǎng)景，龍合智能裝備制造有限公司開展了“側(cè)裝式智能無(wú)人裝車設(shè)備”課題研究，在裝車效率、側(cè)裝式車輛識(shí)別、伸縮貨叉架和自動(dòng)控制方面取得突破，形成了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)及“側(cè)裝式智能無(wú)人裝車設(shè)備系列產(chǎn)品（已列入福建省重大技術(shù)裝備推廣應(yīng)用目錄）”，解決了側(cè)翼智能無(wú)人裝車的重點(diǎn)難題，實(shí)現(xiàn)了高效、安全裝車。項(xiàng)目獲授權(quán)實(shí)用新型專利5件，軟件著作權(quán)1件，受理發(fā)明專利1件，發(fā)布企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng)。主要科技創(chuàng)新內(nèi)容如下：
1.設(shè)計(jì)開發(fā)了側(cè)裝式專用智能軌道小車，通過(guò)整車前端設(shè)置激光測(cè)距和編碼器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和識(shí)別車輛類型和位置信息，配合車輛頂部光電傳感器和PLC，與出貨物流系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)垛裝物料從側(cè)向搬運(yùn)并碼放在側(cè)翼集裝箱或者平板上完成裝車功能。
2.設(shè)計(jì)開發(fā)了推出舉升門架裝置，通過(guò)行走門架和起升機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)物料和升降輸送，通過(guò)系統(tǒng)多個(gè)控制信號(hào)延時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置的慣性、測(cè)距傳感器和控制模塊，自動(dòng)計(jì)算算法，實(shí)現(xiàn)整垛貨物升降的位置精確控制，推出行程的精確控制，提高作業(yè)自動(dòng)化程度和效率，運(yùn)行的自適應(yīng)和可靠性。
3.設(shè)計(jì)開發(fā)了伸縮式貨叉架，通過(guò)油缸、伸縮剪刀架，加固杠桿輪實(shí)現(xiàn)伸縮動(dòng)作，同時(shí)達(dá)到占用空間小，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固和防止傾翻的效果。
4.設(shè)計(jì)開發(fā)了側(cè)裝式智能無(wú)人裝車設(shè)備自動(dòng)識(shí)別、控制及遠(yuǎn)程監(jiān)控管理系統(tǒng)，與 WMS 系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別側(cè)裝車輛類型和碼垛貨物、自動(dòng)取貨、輸送、判斷存貨位置和存貨功能。
經(jīng)福建省產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)研究院檢測(cè)，項(xiàng)目產(chǎn)品各項(xiàng)性能指標(biāo)符合Q/LHZN 033-2021《側(cè)裝式智能無(wú)人裝車設(shè)備》企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。在裝車效率、空間規(guī)劃、車輛識(shí)別、裝載平臺(tái)高度自適應(yīng)調(diào)節(jié)、車輛中心偏移量自動(dòng)識(shí)別等方面，項(xiàng)目產(chǎn)品比國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品具有更強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。經(jīng)同行專家評(píng)價(jià)，項(xiàng)目綜合技術(shù)居國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。產(chǎn)品先后供應(yīng)中石化寧波鎮(zhèn)海煉化分公司等10多家企業(yè)，累計(jì)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品銷售收入1500多萬(wàn)元，創(chuàng)利稅300多萬(wàn)元。

1.楊 靜  2.譚魯民  3.黃煒煥  4.強(qiáng)生科  5.陳 煜  6.張洪勛  7.林仁興  8.姚志榮  9.林啟盛  10.石遠(yuǎn)芳  11.范偉理  12.王紅龍  13.陳偉樂