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集裝箱貨物運(yùn)輸是以集裝箱為運(yùn)輸單元的新的運(yùn)輸方式，被廣泛用于海洋運(yùn)輸、鐵路運(yùn)輸及國際多式聯(lián)運(yùn)等場景，它對(duì)于保證商品運(yùn)輸安全，提高裝卸效率，加速商品流通，促進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)化方面具有極其重要的作用。集裝箱貨車的特點(diǎn)是后開門，需從后部將貨物裝車。采用裝車設(shè)備將貨物從后側(cè)智能無人裝車必須解決：一是裝車設(shè)備貨物傳動(dòng)單元升降平臺(tái)、側(cè)移裝置及鎖車裝置如何與集裝箱貨車快速對(duì)位連接；二是載板輸送裝置進(jìn)入集裝箱后，集裝箱的進(jìn)料端一側(cè)因受重產(chǎn)生一定距離的下沉，導(dǎo)致裝車設(shè)備與集裝箱箱體底部之間產(chǎn)生高度差，加上箱體自身會(huì)產(chǎn)生一定角度的傾斜，大幅增加了貨物的自動(dòng)裝車難度；三是如何快速實(shí)現(xiàn)從后部撥料裝貨，及裝車設(shè)備如何自適應(yīng)識(shí)別并連接各種集裝箱貨車，自主規(guī)劃裝貨位置，監(jiān)測(cè)碼垛位置、裝貨量統(tǒng)計(jì)和實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。國內(nèi)迄今為止，后裝式集裝箱貨車多以叉車配合人工或叉車配合裝置的方式作業(yè)，導(dǎo)致貨物裝卸效率低，物流成本居高，影響企業(yè)效益。隨著運(yùn)輸物流行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和結(jié)構(gòu)調(diào)整的需要，亟待開發(fā)后裝式智能無人裝車設(shè)備。
針對(duì)集裝箱貨物運(yùn)輸車輛后裝式裝車的應(yīng)用場景，龍合智能裝備有限公司開展了“后裝式智能無人裝車設(shè)備”研究，在快速對(duì)接、裝貨位置規(guī)劃、后側(cè)送料裝貨、堆垛整形、裝貨統(tǒng)計(jì)及自適應(yīng)控制方面取得重大突破，形成了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)及“后裝式智能無人裝車設(shè)備系列產(chǎn)品”，實(shí)現(xiàn)了高效、安全裝車。項(xiàng)目獲授權(quán)發(fā)明專利2項(xiàng)，受理發(fā)明專利3項(xiàng)，授權(quán)新型專利7項(xiàng)，計(jì)算機(jī)軟著6項(xiàng)。主要?jiǎng)?chuàng)新內(nèi)容如下：
1.發(fā)明了裝車平臺(tái)與集裝箱貨車快速對(duì)位連接系統(tǒng)，采用兩組激光測(cè)距傳感器，貨車車廂與貨物傳動(dòng)單元間夾角的反正切函數(shù)算法，通過弧形角度擺動(dòng)平臺(tái)自動(dòng)微調(diào)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貨物傳動(dòng)單元和集裝箱貨車的快速對(duì)位連接。
2.發(fā)明了自動(dòng)循環(huán)后側(cè)撥料裝置，采用雙節(jié)距同步輸送鏈條帶動(dòng)撥桿對(duì)單個(gè)整垛物料逐個(gè)循環(huán)推送，將貨物自后向前逐垛貼合，實(shí)現(xiàn)后側(cè)撥料，明顯降低了上料過程的推動(dòng)受力。
3.發(fā)明了多節(jié)單元鉸接形成的自適應(yīng)組合載板，通過耐磨板、支撐滾輪和“H”形聚氨酯輪的擺動(dòng)作用，實(shí)現(xiàn)裝車支撐平臺(tái)與集裝箱底部之間高度差的自適應(yīng)調(diào)整，解決了集裝箱因載重下沉形變導(dǎo)致載板與貨物進(jìn)出不暢的技術(shù)問題。
4.創(chuàng)新開發(fā)了雙側(cè)驅(qū)動(dòng)齒形鏈結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過導(dǎo)向小車連接閉環(huán)式齒形鏈，液壓馬達(dá)雙側(cè)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向小車帶動(dòng)載板，實(shí)現(xiàn)了貨物自動(dòng)進(jìn)出集裝箱。
5.設(shè)計(jì)開發(fā)了裝車設(shè)備整機(jī)集散控制與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了在5分鐘內(nèi)裝車設(shè)備自適應(yīng)快速對(duì)位連接各種集裝箱貨車，自主規(guī)劃裝貨位置，后側(cè)裝貨，遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)碼垛和裝貨量統(tǒng)計(jì)，顯著提高了裝車效率。
經(jīng)第三方檢測(cè)，產(chǎn)品各項(xiàng)指標(biāo)符合QLHZN 023-2021 《后裝式智能無人裝車設(shè)備》企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。在裝車效率方面，項(xiàng)目產(chǎn)品較強(qiáng)的國內(nèi)外競爭優(yōu)勢(shì)。產(chǎn)品先后供應(yīng)中石化寧波鎮(zhèn)海煉化分公司等企業(yè)，取得顯著經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益。

1.楊 靜  2.楊林海  3.張冠華  4.辛鵬飛  5.鄭曉峰  6.張洪勛  7.強(qiáng)生科  8.陳慶通  9.姚志榮  10.石遠(yuǎn)芳  11.范偉理  12.陳偉樂  13.林仁興  14.吳金林  15.謝定柱