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成果名稱: 一種基于雙北斗或雙GPS定位模塊差分算法天線定姿工參裝置
完成單位: 成都華億萬通科技有限公司
研究起止時間: 2017.03 至2020.08 轉(zhuǎn)讓范圍: 僅限國內(nèi)轉(zhuǎn)讓
成果評價(jià)單位: 中科高博(北京)科學(xué)技術(shù)服務(wù)中心
成果推薦單位: 中科高博(北京)科學(xué)技術(shù)服務(wù)中心
所處階段: 成熟應(yīng)用階段 評價(jià)方式: 機(jī)構(gòu)評價(jià)
成果簡介
①課題來源與背景
目前,由于5G的蓬勃發(fā)展,5G天線開始大量安裝。2G、3G、4G、NB天線、5G天線變得越來越多,天線的工參數(shù)據(jù)也變得越來越多,天面資源愈發(fā)緊張,準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)獲取也變得愈發(fā)重要。但是現(xiàn)階段運(yùn)營商的天線工程參數(shù)的獲取,主要通過代維人員現(xiàn)場使用手持式天線姿態(tài)檢測儀、指北針及坡度儀等工具進(jìn)行人工采集,存在以下一些問題:
1)傳統(tǒng)方式完全靠人工手動完成,無法核實(shí)數(shù)據(jù)的有效性,數(shù)據(jù)采集慢。
2)手持姿態(tài)檢測儀采用地磁技術(shù)測量天線方位角,設(shè)備受地磁不均勻分布影響,而基站現(xiàn)場條件復(fù)雜,磁場錯亂,導(dǎo)致測量結(jié)果不準(zhǔn)確,存在很大的誤差。
3)無法獲取天線掛高數(shù)據(jù),只能根據(jù)海拔高度來預(yù)估,但是地形數(shù)據(jù)變化差異極大,導(dǎo)致掛高數(shù)據(jù)誤差很大。
4)天線工參數(shù)據(jù)大都來源于設(shè)計(jì)時的規(guī)劃數(shù)據(jù),且測量間隔時間長,無法實(shí)時監(jiān)控,上報(bào)流程復(fù)雜緩慢,導(dǎo)致資管數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確,對于大規(guī)模統(tǒng)一規(guī)劃和整改不利。
5)因基站附近居民或其他原因,協(xié)調(diào)難度大,進(jìn)站風(fēng)險(xiǎn)大,不利于頻繁的上站采集,上塔測量存在安全風(fēng)險(xiǎn)。
6)面對惡劣天氣及其他因素對天線造成的不良影響,例如:脫落、松動、下傾等安全隱患,無法通過工參平臺進(jìn)行實(shí)時判斷和預(yù)警,只能等待投訴后才能處理。
7)現(xiàn)網(wǎng)資源管理平臺針對天線工參數(shù)據(jù)的變化,無法進(jìn)行實(shí)時的數(shù)據(jù)更新和校準(zhǔn)。
②技術(shù)原理及性能指標(biāo)
本項(xiàng)目為天線工參自動獲取采集技術(shù),該技術(shù)采用工業(yè)級芯片,運(yùn)行穩(wěn)定可靠,保障天線工參數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)性、實(shí)時性,且不會對基站天線造成任何的干擾。
1)數(shù)據(jù)傳輸技術(shù);采用NB-IOT無線通信協(xié)議,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自動采集,數(shù)據(jù)自動傳輸?shù)姆绞?,安裝即用。另外,設(shè)備預(yù)留了AISG接口,也可以復(fù)雜條件下實(shí)現(xiàn)與主設(shè)備廠家的OMC網(wǎng)管進(jìn)行傳輸。安裝即用,可實(shí)現(xiàn):天線頂端安裝—> 無線傳輸—>天線工參自動采集大數(shù)據(jù)平臺。
數(shù)據(jù)采集技術(shù);天線工參中方位角的測量技術(shù)難點(diǎn)極大,設(shè)備采用的是精確度極高的雙北斗或雙GPS載波相位差分檢測技術(shù),方位角的波動精度在3度以內(nèi),數(shù)據(jù)在上電后3分鐘內(nèi)返回,數(shù)據(jù)精準(zhǔn)性、穩(wěn)定性遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于其他采集方案。
類別 參數(shù)
產(chǎn)品類型 天線工參采集器
實(shí)現(xiàn)功能 遠(yuǎn)程自動采集方位角、下傾角 、海拔、經(jīng)緯度、天線掛高
接口類型 AISG-in(選配)
工作溫度 -40℃—+70℃
工作電壓 DC 10V-30V(選配)
方位角精度 ±3°
下傾角精度 ±1°
海拔誤差 ±5米
經(jīng)緯度誤差 ±5米
產(chǎn)品尺寸 20*11*3cm
安裝方式 支架安裝天線背面
取電方式 電池供電(5年)
數(shù)據(jù)傳輸方式 NB-Iot、4G、OMC
平臺支持 天線工參自動采集大數(shù)據(jù)管理平臺
③技術(shù)的創(chuàng)造性與先進(jìn)性
1)核心算法使用雙GPS或者雙北斗差分定姿技術(shù),通過兩組北斗或者GPS模組,獲取到的衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),計(jì)算出位衛(wèi)星的位置,再計(jì)算出接收機(jī)的位置和衛(wèi)星的高度,通過獲取到信號強(qiáng)度和信噪值,選擇主星,使用主星和輔星做載波相位雙差,再通過確定整周模糊度,通過浮點(diǎn)運(yùn)算求解矩陣,得出設(shè)備的姿態(tài)數(shù)據(jù)。
2)軟件算法使用了差分定姿和陀螺儀以及氣壓數(shù)據(jù)的融合算法,通過屏蔽方案,再加上陀螺儀檢測設(shè)備運(yùn)動來相互校準(zhǔn)設(shè)備的姿態(tài)數(shù)據(jù),從而消除多徑干擾。同時,配合高精度氣壓計(jì)芯片,通過數(shù)據(jù)融合求解,得出準(zhǔn)確的掛高數(shù)據(jù)。
3)創(chuàng)新的使用電子陀螺儀來計(jì)算天線的傾角數(shù)據(jù),通過檢測天線在9軸上的加速度和角速度,可以達(dá)到毫秒級響應(yīng),快速計(jì)算出天線的傾角數(shù)據(jù)。
4)經(jīng)緯度數(shù)據(jù)通過設(shè)備自身的模組獲取,精度高,可以達(dá)到正負(fù)10米。海拔高度通過差分定姿技術(shù)計(jì)算獲得。
5)設(shè)備電路主板上集成了低功耗CPU、低功耗存儲器、低功耗陀螺儀、低功耗高精度氣壓計(jì)等低功耗電子元器件,通過高容量電池,保證設(shè)備的長時間運(yùn)行,外部使用太陽能電池板為電池充電,確保設(shè)備超長時間使用。
6) 開創(chuàng)性地使用了兩種傳輸模式,一種是通過NB-IOT無線網(wǎng)絡(luò),直接將數(shù)據(jù)傳回大數(shù)據(jù)管理平臺。另外一種是通過運(yùn)營商現(xiàn)有核心網(wǎng)傳輸網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)回傳到運(yùn)營商OMC網(wǎng)管系統(tǒng)(整個系統(tǒng)需遵循AISG2.0版本協(xié)議進(jìn)行編程),通過與OMC網(wǎng)管系統(tǒng)北向接頭對接,再將天線工參數(shù)據(jù)回傳到天線工參自動采集大數(shù)據(jù)平臺。
④技術(shù)的成熟程度,適用范圍和安全性;
公司歷時四年多,已積累并掌握開發(fā)設(shè)計(jì)天線工參項(xiàng)目所需各類參數(shù)與指標(biāo),及應(yīng)用實(shí)踐方面,無論在國內(nèi)外,均屬領(lǐng)先地位!整體解決方案的技術(shù)水平與應(yīng)用不僅是全球首創(chuàng),且處于國際領(lǐng)先地位。
公司已有成果轉(zhuǎn)化上市多種產(chǎn)品的技術(shù)能力調(diào)條件,2018年通過了APMS普通型工參采集設(shè)備的產(chǎn)品安全效能檢測,2019年通過了ZT_NB01型工參采集設(shè)備的產(chǎn)品安全效能檢測,已掌握完整的天線工參成熟的關(guān)鍵技術(shù),例如:
A-通過NB-IOT物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)無線部署
B-載波相位差分定向技術(shù),數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確度高
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