西華大學龍駒團隊
個人情況
龍駒，男，西華大學能源與動力工程學院/流體及動力機械教育部重點實驗室 ,副教授，工學碩士。2004年畢業(yè)于西華大學電力系統(tǒng)及其自動化專業(yè)，獲碩士學位；2012.07—2013.07在新加坡國立大學電子與計算機工程系社會服務機器人實驗室做訪問學者一年，獲海歸學者證明。研究領域主要集中在三相和多相永磁電動機（包括無刷直流電動機和永磁同步電動機）在現(xiàn)代電氣傳動控制系統(tǒng)中的理論與應用研究，包括系統(tǒng)的理論建模、仿真和基于嵌入式系統(tǒng)的軟硬件實現(xiàn)。近年來，獲得10項實用新型專利，5項軟件著作權，3項發(fā)明專利，出版5部著作和教材，發(fā)表學術論文多篇，在研省教育廳和企業(yè)委托項目5項。
團隊情況
團隊為西華大學流體及動力機械教育部重點實驗室多相智控電機團隊，團隊主要成員：李軍民（教授）、古世甫老師、尹顯東博士。
（1）李軍民教授
西華大學機器人與人工智能創(chuàng)新中心主任，博士，教授，碩士生 導師，全國機器人錦標賽副裁判長。研究方向主要體現(xiàn)在三個方面：機器人智能控制與決策；物聯(lián)網(wǎng)與嵌入式；機器人智能關節(jié)。近年來，取得3項發(fā)明專利、4項實用新型專利，四川省科技成果登記證書1項。作為項目負責人或主研人員先后承擔國家級、省部級、市廳級科研項目10余項，發(fā)表學術論文30余篇，其中被 SCI、EI收錄10余篇。在全國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽上榮獲三等獎，指導學生在機器人與人工智能大賽上獲得特等獎、一等獎20余項。
（2）古世甫 老師
四川省信號與信息處理重點實驗室、通信信息處理與智能控制省高校重點實驗室，工程碩士，實驗師，全國大學生電子設計競賽優(yōu)秀指導教師，全國大學生智能汽車競賽優(yōu)秀指導教師。研究領域主要集中在智能化測控儀器及裝備、智能控制、機器視覺與人機交互技術。研究方向主要體現(xiàn)在三個方面：
基于機器視覺的智能控制及智能信息處理研究；智能化數(shù)字化網(wǎng)絡測控儀器及裝備；機器人控制、遙操作技術與工程應用。近年來，先后主研省部級科技項目和研究院所及企業(yè)合作科研項目40余項（其中國家自然面上基金1項、國家自然科學基金青年 項目1項、國家重大儀器設備開發(fā)專項1項），參編教材2部，授 權發(fā)明專利3項，發(fā)表學術論文多篇。
（3）尹顯東 博士
曾任中國工程物理研究院電子工程研究所副研究員、科研室副主任、成都研發(fā)中心副主任、成都久鑫電子科技公司副總經(jīng)理；成都市物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長；成都市農(nóng)委農(nóng)業(yè)信息化專家；西南科技大學創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)導師。研究方向主要體現(xiàn)在三個方面：人工智能算法在動物行為識別中的應用研究；智能設備的設計與控制研究；智慧農(nóng)業(yè)應用軟件領域的理論與應用研究。近年來，申請3項發(fā)明專利、取得10余項實用新型專利、10余項軟件著作權，獲得軍隊科技進步獎3項，四川省計算機科學技術獎2項；主持和主研省科技廳、省經(jīng)信委和成都市科技項目5項。
研究方向
龍駒副教授的主要研究方向體現(xiàn)在四個方面：（1）人工智能算法（主要是模糊和神經(jīng)網(wǎng)絡算法）在電機控制策略上的優(yōu)化研究；（2）電機的非線性（主要是混沌、分數(shù)階）分析與控制（主要是逆系統(tǒng)控制和無源控制）研究；（3）多相電機及其智能控制器的分析、設計與控制研究；（4）高精度伺服驅(qū)動電機在水泵、光熱（光伏）驅(qū)動裝置、地鐵門控電機、工業(yè)機器人方面的理論與應用研究。
取得的成果
獲得3項發(fā)明專利、10項實用新型專利、5項軟件著作權，出版5部著作和教材，發(fā)表學術論文多篇，在研省教育廳和企業(yè)委托項目5項，獲得工信部成果評價（鑒定）證書1項，四川省科技廳成果評價（鑒定證書）1項。
