長(zhǎng)春理工大學(xué)蘇成志團(tuán)隊(duì)
個(gè)人情況
蘇成志，吉林省機(jī)器人學(xué)會(huì)常務(wù)理事，2022年國(guó)際Cyber機(jī)器人大會(huì)程序委員會(huì)主席，2017年國(guó)際IEEE網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人大會(huì)程序組成員，國(guó)際電氣和電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE）會(huì)員，International Journal of Computer Integrated Manufacturing審稿專家，科技部項(xiàng)目評(píng)審專家。主要從事智能機(jī)器人感知與自主決策方面研究。主持、參與國(guó)家及省部級(jí)課題十余項(xiàng)；獲省部級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)4項(xiàng)；發(fā)表論文20余篇，SCI/ EI收錄10余篇，獲發(fā)明專利10余項(xiàng),做特邀報(bào)告10余次。
團(tuán)隊(duì)情況
智能機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)現(xiàn)有教授2人，副教授2人，講師4人，博士生導(dǎo)師2人，碩士生導(dǎo)師6人，4人具有留學(xué)經(jīng)歷。圍繞機(jī)器人的智能化問(wèn)題，與美國(guó)德克薩斯州立大學(xué)、香港大學(xué)、沈陽(yáng)自動(dòng)化研究和浙江大學(xué)等知名院所開(kāi)展合作研究，年均培養(yǎng)博士研究生3名、碩士研究生20多名。近年承擔(dān)國(guó)家、省部級(jí)項(xiàng)目20余項(xiàng)，其中：國(guó)防基礎(chǔ)科研重點(diǎn)項(xiàng)目1項(xiàng)、國(guó)家科技部項(xiàng)目1項(xiàng)、總裝項(xiàng)目3項(xiàng)、吉林省自然科學(xué)基金項(xiàng)目1項(xiàng)、吉林省科技攻關(guān)項(xiàng)目2項(xiàng)。近年獲吉林省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，吉林省科技發(fā)明獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)1項(xiàng)。發(fā)表論文50余篇，其中SCI/EI檢索20余篇，獲授權(quán)發(fā)明專利10余項(xiàng)，授權(quán)軟件著作權(quán)3項(xiàng)。團(tuán)隊(duì)的代表性項(xiàng)目：
[1] 科技部重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃,噴涂工藝智能化研究，150萬(wàn)，2020年7月—2022年6月；
[2] 國(guó)家自然科學(xué)基金委聯(lián)合基金重點(diǎn)項(xiàng)目，復(fù)材智能鋪放機(jī)器人理論及系統(tǒng)研究，295萬(wàn)， 2019年12月—2023年12月；
[3] 吉林省科技廳國(guó)際合作項(xiàng)目，機(jī)器人自對(duì)準(zhǔn)控制理論研究，17萬(wàn)2016年1月—2018年12月；
[4] 吉林省科技廳自然基金，機(jī)器人定位精度補(bǔ)償理論及應(yīng)用研究，8萬(wàn)， 2014年1月—2016年12月；
[5] 吉林省科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目基金：雙PSD和激光共約束下工業(yè)機(jī)器人絕對(duì)定位精度自標(biāo)定系統(tǒng)，50萬(wàn)，2021年1月—2023年12月。
研究方向
團(tuán)隊(duì)圍繞機(jī)器人智能化問(wèn)題，開(kāi)展了場(chǎng)景感知與數(shù)據(jù)理解，認(rèn)知計(jì)算與自主決策、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制和和數(shù)字化仿真四個(gè)方向的系統(tǒng)研究。
取得的成果
1 智適應(yīng)噴涂機(jī)器人
圍繞航空航天多規(guī)格復(fù)雜構(gòu)件表面智能化處理問(wèn)題，開(kāi)展了機(jī)器人3D拍攝視點(diǎn)規(guī)劃，點(diǎn)云匹配、仿形控制和復(fù)雜曲面噴涂軌跡規(guī)劃離線/在線混合自主學(xué)習(xí)機(jī)制等研究，開(kāi)發(fā)了擁有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智適應(yīng)噴涂機(jī)器人，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域空白，已在我國(guó)多個(gè)飛機(jī)制造和維修廠得到應(yīng)用。
2 機(jī)器人精度補(bǔ)償系統(tǒng)
圍繞機(jī)器人定位精度補(bǔ)償問(wèn)題，開(kāi)展了機(jī)器人測(cè)量位姿采樣點(diǎn)規(guī)劃，機(jī)器人系統(tǒng)正向運(yùn)動(dòng)學(xué)建模，機(jī)器人位姿數(shù)據(jù)集優(yōu)選和高階非線性多參數(shù)離線/在線混合辨識(shí)機(jī)制研究，機(jī)器人精度補(bǔ)償達(dá)到了0.5mm，處于國(guó)內(nèi)同類領(lǐng)先水平，已在深圳邁克訊公司得到推廣應(yīng)用。
3 智能轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人
圍繞醫(yī)院患者安全轉(zhuǎn)運(yùn)問(wèn)題，開(kāi)展了機(jī)器人雙向平移機(jī)構(gòu)，目標(biāo)床自動(dòng)識(shí)別、機(jī)器人定位與導(dǎo)航和防傾覆建模研究，研制了具有自主導(dǎo)航、自主對(duì)接和自主過(guò)床功能的醫(yī)用智能轉(zhuǎn)運(yùn)床，處于國(guó)內(nèi)同類領(lǐng)先水平，已在吉林大學(xué)第一醫(yī)院心內(nèi)科得到應(yīng)用。
