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一、科學技術領域：本項目成果屬于物流機械裝備領域。
二、主要科技內容
成垛袋裝物料終端裝車環(huán)節(jié)的自動化和智能化程度影響了物流流通效率，決定了物流成本和經(jīng)濟效益的高低，智能化無人裝車設備是重要的物流技術裝備，作為生產(chǎn)力要素，對于發(fā)展現(xiàn)代物流，改善物流狀況，促進物流業(yè)轉型升級、推動社會生產(chǎn)生活現(xiàn)代化，具有十分重要的地位和作用。公司依據(jù)市場需求，開展了“復合式導引重載搬運機器人”項目研究，并取得了良好成果，主要技術創(chuàng)新如下：
（1）項目開發(fā)了智能搬運小車，采用多信號引導，實現(xiàn)了集裝箱車袋裝物料無人裝車；采用門架結構設計，在門架上集成承載叉體和夾抱組件，完成貨物的叉取、一次整形、行走位置、速度和裝卸動作的自適應調整，可一次叉取3t的貨物進出車廂進行碼放，保證裝車質量和效率。
（2）創(chuàng)新設計了智能升降裝車平臺，可根據(jù)車廂高度自適應調整平臺平面及尾板，保證智能搬運小車順暢進出車廂，提高了裝車效率；升降平臺還具備對貨物進行二次整形功能，避免破包，保證了裝車質量。
（3）創(chuàng)新開發(fā)了智能鎖車裝置，能夠在對貨車鎖緊固定前提下，通過驅動精確對接裝車平臺，提高了裝車過程的安全性。
（4）開發(fā)了裝車過程自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)裝車區(qū)域無人化操作,提高了自動化水平。
（5）創(chuàng)新開發(fā)了橫移輸送裝置，C型橫移機架開口朝向橫移輸送機構的出料端，既可以對升降裝車平臺進行讓位，又可以輸送貨物至所預定的端點，同時C型橫移機架頂部還設置有并垛機構可驅動貨物在放置位緊湊排列對貨物進行并跺，運行效率高。
三、技術經(jīng)濟指標：基于研究成果，集成開發(fā)了“ZNZC31-001復合式導引重載搬運機器人”新產(chǎn)品，經(jīng)福建省產(chǎn)品質量檢驗研究院檢驗，項目產(chǎn)品符合QLHZN 034-2022《復合式導引重載搬運機器人》企業(yè)標準。
四、知識產(chǎn)權情況：項目獲得授權發(fā)明專利3件、受理發(fā)明專利6件，授權實用新型專利6件，軟件著作權7件。
五、應用推廣及效益情況：“ZNZC31-001復合式導引重載搬運機器人”用于垛裝產(chǎn)品集裝箱裝車發(fā)運環(huán)節(jié)，可與立體庫環(huán)形穿梭車系統(tǒng)無縫對接，實現(xiàn)垛裝物料整個裝車過程智能控制、自動裝車，并實現(xiàn)裝車全流程無人化作業(yè)。國內外石化、水泥、化肥、糧食等企業(yè)均具備推廣應用條件。公司預計每年可新增銷售“復合式導引重載搬運機器人”50 臺以上，年新增銷售額 8250 萬元以上，新增利稅 2880 萬元以上，具有良好的市場前景。
六、行業(yè)貢獻
本項目研發(fā)成果在結構、原理、自動化和性能方面具有創(chuàng)新突破，填補了石化、水泥、化肥、糧食等行業(yè)垛裝物料智能無人裝車設備的空白，大幅提高了裝車效率，實現(xiàn)了機器代工，降低了物流成本。新產(chǎn)品對促進物流裝卸領域科技進步和行業(yè)競爭力的提高，具有重要的意義和推動作用。

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