隨著地鐵的快速發(fā)展組網(wǎng)，越來越多的人選擇地鐵作為出行方式。由于地鐵列車?？空九_時，車門與屏蔽門間存在7到12厘米左右的縫隙，為避免出現(xiàn)乘客或物品滯留縫隙內(nèi)而發(fā)生行車安全隱患，國內(nèi)地鐵運(yùn)營大多采用“瞭望法”判別，即：開車前由司機(jī)車頭立崗瞭望車尾處燈帶，判斷車門與屏蔽門之間是否存在異物。此方法雖能發(fā)現(xiàn)安全隱患，但因空隙內(nèi)亮度低，縱深距離遠(yuǎn)（120米-200米），僅憑肉眼觀察難免會出現(xiàn)差錯，因此，開發(fā)針對地鐵屏蔽門及車門間狹窄空間防夾傷探測系統(tǒng)，對進(jìn)一步提升城市軌道系統(tǒng)安全保障水平具有重要現(xiàn)實意義。
目前，針對地鐵屏蔽門及車門間狹窄空間防夾傷探測系統(tǒng)的開發(fā)，主要采用激光對射、紅外對射等技術(shù)方案，該類技術(shù)方案基于光學(xué)原理，通過多束激光或紅外線對射完成對目標(biāo)區(qū)域的探測。而在探測過程中因易受光斑大小、探測距離、振動、位移、風(fēng)壓等影響，以及粉塵、鐵屑、飛蟲等干擾，導(dǎo)致出現(xiàn)探測盲區(qū)、誤報率高、安裝調(diào)試技術(shù)條件要求高等諸多問題，亟待解決。
項目創(chuàng)新采用定制激光雷達(dá)探測器和輔助采集圖像的攝像機(jī)聯(lián)動為前端采集裝置，配套專用固定裝置，經(jīng)分布式模塊化設(shè)計，保證了探測精度、范圍和適配性；針對滑動門障礙物識別，研發(fā)了360°激光雷達(dá)多次回波探測定位技術(shù)及配套算法，實現(xiàn)了無死角監(jiān)測，降低了誤報率，節(jié)約了排查時間；采用冗余系統(tǒng)設(shè)計，通過數(shù)據(jù)采集、控制存儲、顯示報警和電源模塊等一體化集成，實現(xiàn)了異物可視化報警等功能；項目具有自主知識產(chǎn)權(quán)，已獲國家授權(quán)專利；該系統(tǒng)經(jīng)上線試運(yùn)行效果良好，應(yīng)用前景廣闊。
1.北京冠峰行新材料科技有限公司
1.蔡冠之 2.韋 巍 3.趙海闊 4.宋 爽 5.梁鳴雷
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評價單位： |
中國民營科技促進(jìn)會 |
報告編號： |
202301003066 |
評價日期： |
2023-10-21 |
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組織單位： |
中國民營科技促進(jìn)會科技成果轉(zhuǎn)化辦公室 |
項目負(fù)責(zé)： |
雷智旺 |
成果管理： |
13681439210 |
1.提供的資料齊全，符合評價要求。
2.項目主要創(chuàng)新點(diǎn)如下：
（1）采用定制激光雷達(dá)探測器和輔助采集圖像的攝像機(jī)聯(lián)動為前端采集裝置，配套專用固定裝置，經(jīng)分布式模塊化設(shè)計，保證了探測精度、范圍和適配性。
（2）針對滑動門障礙物識別，研發(fā)了360°激光雷達(dá)多次回波探測定位技術(shù)及配套算法，實現(xiàn)了無死角監(jiān)測，降低了誤報率，節(jié)約了排查時間。
（3）采用冗余系統(tǒng)設(shè)計，通過數(shù)據(jù)采集、控制存儲、顯示報警和電源模塊等一體化集成，實現(xiàn)了異物可視化報警等功能。
3.項目具有自主知識產(chǎn)權(quán)，已獲國家授權(quán)專利。
4.該系統(tǒng)經(jīng)上線試運(yùn)行效果良好。
評價委員會認(rèn)為：該項目“地鐵站臺門間隙激光雷達(dá)防夾傷探測系統(tǒng)”達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平，同意通過科技成果評價。
| 姓名 |
工作單位 |
職稱 |
從事專業(yè) |
| 翟鐵久 |
中國國家鐵路集團(tuán)有限公司 |
正高 | 電氣工程 |
| 于慶廣 |
清華大學(xué)電機(jī)系柔性輸配電系統(tǒng)研究所 |
正高 | 自動控制 |
| 朱曉民 |
北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所 |
正高 | 光機(jī)電一體化 |
| 周 鳴 |
中國電信 |
正高 | 通信 |
| 馬翠霞 |
中國科學(xué)院軟件研究所 |
正高 | 軟件工程 |
| 陳祥光 |
北京理工大學(xué) |
正高 | 測控 |
| 周 迎 |
科技部火炬中心 |
正高 | 科技管理 |
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