據(jù)中國(guó)核能行業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布的《中國(guó)核能發(fā)展報(bào)告(2023)》藍(lán)皮書顯示：預(yù)計(jì)2030年前，我國(guó)在運(yùn)核電裝機(jī)規(guī)模有望超過美國(guó)成為世界第一，在世界核電產(chǎn)業(yè)格局中占據(jù)更加重要的地位。
電隨動(dòng)手是核工業(yè)后處理廠運(yùn)行操作中的關(guān)鍵設(shè)備之一，它由機(jī)械部分和電控部分組成。機(jī)械部分全采用齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳遞，它包含主動(dòng)手和從動(dòng)手，主動(dòng)手由手把、腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)、傳動(dòng)箱體、上罩、支撐臂等組成，主動(dòng)手由夾鉗、腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)、傳動(dòng)箱體、上罩、保護(hù)套等組成；各關(guān)節(jié)連接部位采用錐齒輪傳動(dòng)，肩關(guān)節(jié)固定在傳動(dòng)箱體上，手臂的所有運(yùn)動(dòng)經(jīng)過傳動(dòng)箱傳動(dòng)到頂部的電機(jī)及控制系統(tǒng)上，即手臂7個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)由布置在傳動(dòng)箱頂部的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
目前，國(guó)外俄羅斯等國(guó)研制了應(yīng)用于輻照環(huán)境的電隨動(dòng)機(jī)械手，解決了熱室內(nèi)部分操作難題，但技術(shù)壟斷性強(qiáng)，在產(chǎn)品價(jià)格、售后服務(wù)等方面易受制于人。與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)電隨動(dòng)機(jī)械手開發(fā)由于起步晚，在自主化、國(guó)產(chǎn)化水平穩(wěn)步提高的同時(shí)，操作不靈活、反饋不明顯等問題仍需進(jìn)一步完善。
針對(duì)上述問題，項(xiàng)目開展了耐輻照電隨動(dòng)機(jī)械臂研制，創(chuàng)新研制了以不銹鋼、高強(qiáng)度鋁合金為主要結(jié)構(gòu)材料的機(jī)械臂，滿足了產(chǎn)品耐輻照、易清理、載荷能力及操作工況要求；研制了集中驅(qū)動(dòng)式全齒輪傳動(dòng)三關(guān)節(jié)緊湊型結(jié)構(gòu)，通過多級(jí)齒輪相互嵌套以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)外置方式，提高了系統(tǒng)使用壽命和維修便捷性；開發(fā)了主從機(jī)械手雙向力反饋控制和快換夾鉗系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手載荷能力10kg及任意位置七自由度的高精度作業(yè)、夾具更換、換位、預(yù)擺和遠(yuǎn)程控制等功能。
項(xiàng)目產(chǎn)品具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，已獲國(guó)家授權(quán)專利；產(chǎn)品已通過四川省產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)院檢測(cè)，所檢項(xiàng)目符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，并被四川航天中天動(dòng)力裝備有限責(zé)任公司等單位采用，應(yīng)用效果良好。
項(xiàng)目咨詢：王艷欣13371759156
1.茍大利 2.茍渝路 3.肖衛(wèi)洪 4.陳 建 5.蘇光英 6.冷 紅 7.楊 彧 8.馬承耀
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評(píng)價(jià)單位： |
中國(guó)民營(yíng)科技促進(jìn)會(huì) |
報(bào)告編號(hào)： |
202401003018 |
評(píng)價(jià)日期： |
2024-03-09 |
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組織單位： |
中國(guó)民營(yíng)科技促進(jìn)會(huì)科技成果轉(zhuǎn)化辦公室 |
項(xiàng)目負(fù)責(zé)： |
雷智旺、王艷欣 |
成果管理： |
13681439210 |
1.提供的資料齊全，符合評(píng)價(jià)要求。
2.項(xiàng)目主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)如下：
（1）研制了以不銹鋼、高強(qiáng)度鋁合金為主要結(jié)構(gòu)材料的機(jī)械臂，滿足了產(chǎn)品耐輻照、易清理、載荷能力及操作工況要求。
（2）研制了集中驅(qū)動(dòng)式全齒輪傳動(dòng)三關(guān)節(jié)緊湊型結(jié)構(gòu)，通過多級(jí)齒輪相互嵌套以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)外置方式，提高了系統(tǒng)使用壽命和維修便捷性。
（3）開發(fā)了主從機(jī)械手雙向力反饋控制和快換夾鉗系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手載荷能力10kg及任意位置七自由度的高精度作業(yè)、夾具更換、換位、預(yù)擺和遠(yuǎn)程控制等功能。
3.項(xiàng)目產(chǎn)品具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，已獲國(guó)家授權(quán)專利。
4.項(xiàng)目產(chǎn)品已通過四川省產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)院檢測(cè)，所檢項(xiàng)目符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。產(chǎn)品已被四川航天中天動(dòng)力裝備有限責(zé)任公司等單位采用，應(yīng)用效果良好。
評(píng)價(jià)委員會(huì)認(rèn)為：項(xiàng)目在機(jī)械臂遠(yuǎn)程控制和快換夾鉗結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，同意通過科技成果評(píng)價(jià)。
| 姓名 |
工作單位 |
職稱 |
從事專業(yè) |
| 丁天懷 |
清華大學(xué)精密制造研究院 |
正高 | 機(jī)電一體化 |
| 朱曉民 |
北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所 |
正高 | 控制技術(shù) |
| 聶君峰 |
清華大學(xué)核能與新能源技術(shù)研究院 |
正高 | 反應(yīng)堆裝備 |
| 于革剛 |
機(jī)械科學(xué)研究總院 |
正高 | 機(jī)械設(shè)計(jì) |
| 聶軍剛 |
中機(jī)生產(chǎn)力促進(jìn)中心 |
正高 | 裝備制造 |
| 孫家躍 |
中國(guó)化工學(xué)會(huì)新材料委員會(huì) |
正高 | 功能材料 |
| 周 迎 |
科技部火炬中心 |
正高 | 科技管理 |
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