在核領(lǐng)域，從事核科學(xué)研究及生產(chǎn)的實(shí)驗(yàn)室、工廠對(duì)放射性物質(zhì)進(jìn)行操作均離不開(kāi)可遠(yuǎn)距離操作的核用機(jī)械手。這類設(shè)備與其他普通操作設(shè)備的主要區(qū)別在于它能夠通過(guò)適當(dāng)?shù)纳锲帘螌⒉僮魅藛T與危險(xiǎn)環(huán)境隔開(kāi)，在保證操作人員及操作環(huán)境安全的前提下對(duì)放射性物質(zhì)進(jìn)行操作。其應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋核電、后處理、退役、實(shí)驗(yàn)室分析及醫(yī)療等，是核領(lǐng)域不可缺少的遠(yuǎn)距離操作工具。
機(jī)械式機(jī)械手是安裝在屏蔽密封墻上的一種裝置，主要用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合，其包括三大部件，即主動(dòng)臂、從動(dòng)臂和用于確保主從臂之間連接的接管。操作人員在主動(dòng)臂操作端上操作，生成動(dòng)作信號(hào)，并將信號(hào)發(fā)往從動(dòng)臂，驅(qū)使其動(dòng)作。三個(gè)主要部件之間連接穩(wěn)固可靠，機(jī)械手所能完成的七個(gè)獨(dú)立動(dòng)作(X向、Y向、Z向、方位旋轉(zhuǎn)、手腕俯仰、手腕扭轉(zhuǎn)和夾鉗開(kāi)閉)可實(shí)時(shí)耦合，互不干涉，可實(shí)現(xiàn)空間六自由度綜合運(yùn)動(dòng)，滿足熱室各個(gè)位置的使用要求。
目前，國(guó)外法、德國(guó)等國(guó)研制了應(yīng)用于輻照環(huán)境的機(jī)械式機(jī)械手，解決了熱室內(nèi)部分操作難題，但技術(shù)壟斷性強(qiáng)，不僅在產(chǎn)品價(jià)格、售后服務(wù)等方面易受制于人，還難以滿足國(guó)內(nèi)用戶對(duì)機(jī)械手平衡性能和密封性能的更高要求。
針對(duì)上述問(wèn)題，項(xiàng)目開(kāi)展了耐輻照全機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械手研制。項(xiàng)目創(chuàng)新研發(fā)了穿墻管密封系統(tǒng)和全密封結(jié)構(gòu)，有效提高了密封性能的可靠性。研制了基于自研平衡系統(tǒng)的模塊化原位遠(yuǎn)程快速拆裝機(jī)械手，提高了檢修、更換和工作效率。開(kāi)發(fā)了耐輻照機(jī)械手防護(hù)套噴制工藝，采用熱塑性聚氨酯彈性體材料為主要原料，通過(guò)噴涂工藝條件控制，滿足了耐輻照機(jī)械手防護(hù)要求。
項(xiàng)目產(chǎn)品具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，已獲國(guó)家授權(quán)專利；產(chǎn)品已通過(guò)四川省產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)院檢測(cè)，所檢項(xiàng)目符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，并被中國(guó)核動(dòng)力研究設(shè)計(jì)院、中國(guó)原子能科學(xué)研究院、中核四0四有限公司、核工業(yè)理化工程研究院等單位采用，應(yīng)用效果良好。
項(xiàng)目咨詢：王艷欣13371759156
1.茍大利 2.茍渝路 3.蘇光英 4.肖衛(wèi)洪 5.陳 建 6.冷 紅 7.楊 彧 8.王照華 9.陳志文 10.盧圓圓
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評(píng)價(jià)單位： |
中國(guó)民營(yíng)科技促進(jìn)會(huì) |
報(bào)告編號(hào)： |
202401003019 |
評(píng)價(jià)日期： |
2024-03-09 |
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組織單位： |
中國(guó)民營(yíng)科技促進(jìn)會(huì)科技成果轉(zhuǎn)化辦公室 |
項(xiàng)目負(fù)責(zé)： |
雷智旺、王艷欣 |
成果管理： |
13681439210 |
1.提供的資料齊全，符合評(píng)價(jià)要求。
2.項(xiàng)目主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)如下：
（1）研發(fā)了穿墻管密封系統(tǒng)和全密封結(jié)構(gòu)，有效提高了密封性能的可靠性。
（2）研制了基于自研平衡系統(tǒng)的模塊化原位遠(yuǎn)程快速拆裝機(jī)械手，提高了檢修、更換和工作效率。
（3）開(kāi)發(fā)了耐輻照機(jī)械手防護(hù)套噴制工藝，采用熱塑性聚氨酯彈性體材料為主要原料，通過(guò)噴涂工藝條件控制，滿足了耐輻照機(jī)械手防護(hù)要求。
3.項(xiàng)目具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，已獲國(guó)家授權(quán)專利。
4.項(xiàng)目產(chǎn)品已通過(guò)四川省產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)院檢測(cè)，所檢項(xiàng)目符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。產(chǎn)品已被中國(guó)核動(dòng)力研究設(shè)計(jì)院、中國(guó)原子能科學(xué)研究院、中核四0四有限公司、核工業(yè)理化工程研究院等單位采用，應(yīng)用效果良好。
評(píng)價(jià)委員會(huì)認(rèn)為：項(xiàng)目在機(jī)械手密封結(jié)構(gòu)及平衡系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，同意通過(guò)科技成果評(píng)價(jià)。
| 姓名 |
工作單位 |
職稱 |
從事專業(yè) |
| 丁天懷 |
清華大學(xué)精密制造研究院 |
正高 | 機(jī)電一體化 |
| 朱曉民 |
北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所 |
正高 | 控制技術(shù) |
| 聶君峰 |
清華大學(xué)核能與新能源技術(shù)研究院 |
正高 | 反應(yīng)堆裝備 |
| 于革剛 |
機(jī)械科學(xué)研究總院 |
正高 | 機(jī)械設(shè)計(jì) |
| 聶軍剛 |
中機(jī)生產(chǎn)力促進(jìn)中心 |
正高 | 裝備制造 |
| 孫家躍 |
中國(guó)化工學(xué)會(huì)新材料委員會(huì) |
正高 | 功能材料 |
| 周 迎 |
科技部火炬中心 |
正高 | 科技管理 |
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